《俱舍论》中云：欲界众生具有以下特征：主要依靠五种妙欲生存，对五种妙欲特别贪着；靠饮食维生，饮食要一口一口吞咽；淫欲心特别强，对男女生活特别执著。因为具有这些特征，所以叫欲界。欲界有地狱道、饿鬼道、旁生道、人道与天界。此处没有讲非天。

地狱：地狱的梵语为“那绕嘎”。其中“绕嘎”是欢喜的意思，“那”是否定词，“那绕嘎”即不欢喜。地狱里没有丝毫欢喜可言，地狱众生极不愿意呆在那里，却无法抵抗业力，被迫感受其中的痛苦。虽然饿鬼、旁生也都不欢喜，但是地狱痛苦至极，因此命名。

饿鬼：心里挂念着饮食，到处寻觅，一去不复返，为此称为饿鬼。饿鬼梵语翻译过来有“一去不复返”的含义。很多饿鬼在几百年中都没有听说过“饮食”的名称，更别说得到饮食了。他们饥渴难耐，四处寻觅食物。曾经有个公案，嘎达亚那尊者以神通到了饿鬼处，帮饿鬼母捎信给她丈夫，她丈夫已经外出寻找饮食多年未归了。

有一种饿鬼叫空游饿鬼，比较特殊，他们不缺饮食，但另有其特殊的痛苦。此处讲的是隐住饿鬼。隐住饿鬼分外障饿鬼、内障饿鬼、特障饿鬼三种，都是感受饥渴的痛苦。这种痛苦不是一年两年，而是几百年上千年上万年，甚至可以说出脱无期。

旁生：因为头横着行走而称为旁生。旁生有海居旁生、散居旁生。旁生梵语翻译过来是“低头横着行走”的意思，它们感受的痛苦是相互残杀、互相吞食，一刹那也不得安宁。

人类：人类的梵语翻译过来是“作意”之意。人类有很强的思维能力，所以自称为“高级动物”。今天世界上的高楼大厦，都是通过人的思维建造起来的，并非最初就自然存在。从出世间的角度讲，对修行人而言，人比天人殊胜。因为人可以分辨是非、善恶，在修行佛法，取得成就方面占据优势，但是人造业也会变本加厉。

从前有一个人和一个鬼交朋友，到了午饭时间，却没有吃的。人说：“你是鬼比我厉害，你去找食物，我来生火。”鬼二话没说就去了，过了一会儿两手空空地回来了。人问他：“你找的食物呢？”鬼说：“那边有一只羊，我把一片木屑插到它的脚里，会让它发炎化脓、生病而亡，然后我们就可以享受美味了。”人说：“哪有那么费劲？”过去抓住那只羊就把它杀了。鬼说：“原来你才是真正的鬼啊！”

人的力量很强，造业的能力也很强。我们总说怕鬼，其实鬼才怕我们呢。

天界：梵语“得瓦”，意为拥有喜乐或安乐而尽情享受快乐，故称天界。天人在住所、相貌、受用等各方面都超胜我们，所以今生今世都在享受快乐。他们的寿命相对来说很长，但是因为日夜沉湎于享乐、放逸之中，一生对他们来说也只是转瞬即逝。天人亦有其痛苦，六道轮回中只有痛苦没有安乐，这是真理。

——摘自《俱舍论》讲记19