所谓‘立命’，就是要创造命运，而不是被命运来束缚。

袁了凡早年遇到过一个算命先生，这个先生给他算了一卦，说他将来在县考中可以考到14名，府考能考到71名，提学能考到第9名。结果第二年的考试中，果然如这位先生所料，考试的名次分毫不差。后来，这位先生又接连给他卜了几卦，每次都算对了。

于是了凡请教此生的命运，算命先生说他只能活到五十三岁，做官只能做三年半，膝下无子，半生无福。

因为算命先生的话屡屡应验，所以袁了凡对此深信不疑。自此之后，听天由命，不思进取。

直到有一天，他遇到云谷禅师点化后，懂得了“命自我立，福自己求的道理”，人的命运掌握在自己的手上，行善积德决定可以改变改名，从此了凡断恶修善、广行诸善，改变了自己的命运。最后在69岁时，给儿孙留下这段话：

造命者天，立命者我；力行善事，广积阴德，何福不可求哉？

袁了凡先生将自己所经历，所见到改造命运种种的考验，告诉他的儿子，不要被命运束缚住，并且应竭力行善，“勿以善小而不为”；也必须努力断恶，“勿以恶小而为之”；如此，则一定可以改变自己的命运，所谓“断恶修善”，“灾消福来”，这是改造命运的原理。

要改命运，先改自身：清除内心的一些妄念，改正过去的不足。

善改过者，未禁其事，先明其理。

犯了错不重要，重要的是要明白错在哪里，这样才能保证不会犯同样的错误。

了凡认为，欲要改过，一定要有三颗心，一是羞耻之心，二是敬畏之心，三是发勇之心。

王阳明曾言自己的学说是“致良知”之学，这个致良知就是羞耻之心。

所谓敬畏之心，就是说人生在世，一定要有敬畏的东西，举头三尺有神明，有所敬畏，人做事情就不会太出格。

第三个是发勇之心，就是说，人意识到错误之后一定要在行动上体现出来，要勇于改正错误。

积善之家必有余庆。书中主张行善积德。它可贵之处，是教会我们辨别什么是真善，什么是伪善。

是故人之行善，利人者公，公则为真；利己者私，私则为假；苟有一毫媚世之心，即为曲；有一毫愤世之心，即为曲；乃知人为善，不论现行而论流弊，不论一时而论久远。

为大众谋利的是真善；谋取私利的是伪善；发自内心的是真善；跟风、为赚名声的是伪善。一时好心却造成长久恶劣影响的，也是伪善。

最后，要做到为人谦和。唯有“谦”，方能保住所积累的善果。

 人之有志，如树之有根，立定此志，须念念谦虚，尘尘方便，自然感动天地。

了凡对朋友说，如果上天真要赐福给一个人，那么首先就会赐予他智慧。

一个有智慧的人知道万物的广度，有着谦卑处下的胸怀，狂妄自大的是浮夸的，也是无知的。

一个人只有懂得谦逊的道理，才能踏踏实实的积累些东西，才能获得上天的青睐，获得福报。

“命由我作，福自己求”。一个人做到“立命、改过、积善、谦德”这四点，那么福气、运气，自然会降临。

修善就自然得福，造恶就自然折福。

一个极善的人，尽管本来他的命数里注定吃苦，但是他做了极大的善事，这大善事的力量，就可以使他苦变成乐，贫贱短命变成富贵长寿；而极恶的人，尽管他本来命中注定要享福，但是他如果做了极大的恶事，这大恶事的力量，就可以使福变成祸，富贵长寿变成为贫贱短命。

积善之家，必有余庆；积不善之家，必有余殃！