为期三个月的夏安居停止时，比丘们深得法益，身心安闲清凉。为表达对佛陀的无比感恩，比丘们前往舍卫国中的祇树给孤独园，恭敬礼拜释迦牟尼佛。佛陀见到比丘们，即以慈悲的口吻慰问大众：“这三个月来的生活起居，是否有所匮乏？身心是否安泰？”

佛陀的酒保阿难，在一旁见到佛陀如斯慈愍地关心大众，深为佛陀的广大悲心所激动。是以，恭敬地请问佛陀：“世尊，您的慈悲令学生们个个如沐春风。您这般不忍众生刻苦的悲悯襟怀胸襟，是从何时开始的呢？”

佛陀微笑著对阿难说：“无量劫前，在地狱中有两个罪人。狱卒剥取他们身上的皮，用作拉车的皮带；并且，敕令他们共拉一辆十分沉重的铁车。在拉车的过程中，狱卒还赓续以铁棒殴打他们。两个罪人就这样往返奔走，毫无喘息的时刻。”

“个中一人终于体力不支，晕倒在地；狱卒见状，又是一阵毒打。见到错误如斯悲凉，另一人心生怜悯，告诉狱卒说：‘可弗成以让我代替他？我一小我来拉这部车就好了。’狱卒听了怒形于色，以铁棒重重地捶打这小我，这人当场身亡；然而，因为一念悲心，停止了地狱的业报，投生于忉利天。”

说完了这则故事，佛陀告诉阿难：“地狱中间怀慈悲，愿代错误刻苦的罪人，就是我的以前生。自从在那一世傍边，看到地狱罪苦众生刻苦无量，我就提议了大慈悲心。此后，生生世世对一切众生都心怀慈愍，不曾退舍，直到现在。”阿难聆听了佛陀初发慈悲心的人缘后，十分感佩佛陀的慈心悲愿，欢乐地依佛陀的教诲，精进用功修行。