《菩萨睒子经》说：“人有父母，弗成不孝;道弗成不学。济神离苦，后得无为，皆由慈孝、学道所致。”

净饭王是古印度迦毗罗卫国的国王，佛陀的父亲。

佛陀悟道后，四处弘扬佛法。据说佛陀在王舍城讲经说法，年已花甲的净饭王希瞥见到已获觉悟的儿子。这种心情越来越强烈，他连续九次派了九名近臣使者，带着浩瀚的随从，前去请佛陀回国。但每次侍臣听闻佛法之后，都不声不响地出了家，加入僧团，并证得阿罗汉果。只因阿罗汉们把世间之法看得都很淡薄，他们没有把老国王的信带给佛陀。

一筹莫展的国王深感失望，只好将最忠诚的老侍臣史鲁德亚叫来，命其带信。同其他人一样，克鲁德亚深具慧眼，闻法后加入僧团，亦证阿罗汉果。然则，不合于其他人，他把净饭王的心愿转告给佛陀，劝告佛陀回去见他那耄耋之年的王家父亲。当时正值春天，合适远行。这样，佛陀在浩瀚学生的陪同下，一路讲经说法，从安闲容，逛逛停停。两个月后，他们终于来到迦毗罗卫国。

佛陀被安排住在释迦族的花园里。这时，高傲自信的释迦族元老们都这样想：“佛陀是我们的小兄弟，侄儿辈或孙子辈。”然后，他们对那些年轻的王子们说：“你们向他施礼，我们就坐在你们的后面。”他们坐在一路，动也没动，更没有向佛陀见礼。即时，佛陀升至天空，大显双运神通，以此制服了他们的狂妄。佛陀的父亲老国王见如斯弗成思议的神通，率先向佛陀施礼，口言这是他第三次礼拜佛陀。其他人也不得不依次向佛陀施礼。随即，佛陀从天空降至地上，坐在早已准备好的座位上，谦恭有加的释迦族人一齐围坐四周，愿望听闻佛陀的开示。

这时，天空忽然漂落一阵雨水，洒在人人身上。这一不合平常的瑞相，使人人群情纷纷。佛陀就给他们讲了《须大舒本生故事》，说明在前生前世时，也曾发生过同样的事。

听讲完毕，释迦族人大为高兴。然后，他们纷纷辞行回家，不知道请佛陀及其学生吃饭是他们的义务，连国王也没有想到要请佛陀，他认为：“我的儿子不到我王宫来，他要到哪里去?”所以，一到王宫，他就吩咐准备了丰富的饭菜，在王宫里等待佛陀的到来。

第二天，因不曾有人相约供斋，佛陀及其学生们准备停当，沿着大街冷巷，挨家挨户地乞食。

动身之前，佛陀这样想：“以前诸佛入其家属之城后，是径直到他们的家接收赡养，照样挨家挨户次序递次乞食?”后来，他明白，以前诸佛沿路乞食。所以，佛陀一路托着钵，来到迦毗罗卫国的街头。

当耶输陀罗告诉国王佛陀这种有损王家体面的行为时，他大为悲伤不安，急促地来到佛陀跟前，行过礼后，迫在眉睫地问道：“儿呀，你为什么要如斯地在我脸上抹黑。看到你在大街上乞食，我做父亲的受到极大的羞辱。你以前坐金色车辇外出郊游，而现在却在街上乞食，这讲得以前吗?你为什么要出我的丑?”

“我不是在出你的丑。大王，我是遵守我家族的传统。”佛陀答道。

这使国王加倍震动：“然则，以乞食为生是我家族的传统吗?佛陀，我们家族是大日王种，刹帝利的后裔，没有一个武士曾经乞过食呀。”

“大王，这不是你国王家族的传统，而是我佛陀家族的传统。诸佛以乞食为生。”佛陀站在街头，如斯地劝告着国王：

“正念乞食，处死行事，善行之人，此彼得乐。”

刚听完此偈，净饭王即刻见道而证初果。他赶忙从佛陀手中接过钵，领着佛陀和他的学生们来到王宫大院，用精致的佳肴赡养他们。

饭食之后，佛陀又一次如斯地告诫人人：“正未能善行，勿作恶业，如斯贤者，此彼得乐。”国王当下即证第二圣果，与此同时，波阇波提夫人也证得第一圣果。

有一次，国王告诉佛陀，他曾拒绝信任传言，说他儿子因严厉的苦修没证圣果就物化了。佛陀是以讲了《法护本生故事》。佛陀说，在前生中，有人曾指给他看一堆白骨，然则，他照样不信任他儿子死了。这一次，净饭王证第三果。

当净饭王临终躺在病床上时，佛陀给他讲了最后一次佛法，他即证阿罗汉果，自我验证懂得脱之乐。