孟子：“子路，人告之以有过，则喜。禹，闻善言，则拜。大舜有大焉，善与人同，舍己从人，乐取于人以为善。自耕稼、陶、渔以至为帝，无非取于人者。取诸人以为善，是与人为善者也。故君子莫大乎与人为善。”

子路听到有人指出自己的过错就很高兴，大禹听到好的言论，就给人行礼。子路和大禹的行为都可看其出勇于承认错误，不拒谏饰非的优秀品质。金无足赤，人无完人。人非圣贤，孰能无过?即使像颜回这样的修为，孔子还以“不贰过”称之，可见颜回也曾犯过错误。

犯过错误并不损害其为君子，过而不改，才是最大的错误。子路明白这个道理，闻过则喜，所以成圣贤之德，而名流万古;唐太宗明乎此理，所以有贞观盛世，万载传扬。夏桀无道，龙逢谏而死，而夏朝灭亡;商纣无道，比干谏而死，而商亡;吴王不听伍子胥之谏，而被越国所灭。前车之鉴，不可不知。

《论语》说“过则勿惮改”，鼓励人们勇于改错。又说“君子之过也，如日月之食焉，过也，人皆见之;更也，人皆仰之。”君子光明磊落，绝无隐匿，即使有过错，众人共见，未尝掩饰，立即改正，不留纤毫，明德复明，完全无缺，如日食月食一般。不似“小人之过也必文”，到处为自己找理由开脱，不知行有不得，反求诸己。

圣贤未尝无过，子路闻过则喜，所以为圣贤之徒;大舜善与人同，所以为百世之师。过而能改，善莫大焉。

“不二过”，就是不犯同样的错误。这才是真忏悔，也是有效的忏悔。