菩萨功行圆满，位登十地，上升到兜率内院，等待机缘成熟，降生人间作佛。佛在降生之前要观五种事。第一，先观生熟与未熟，就是观众生接受佛法的根机成熟了没有。第二，是观时至而未至，就是要观众生接受佛法的清净的时机到了没有。第三，就是观何国处中，观哪个国家的位置在地中。释迦牟尼佛当时观三千大千世界，阎浮提的迦毗罗卫国最在地中。第四，是观何族最贵盛，当时在印度的种族中，释迦族最为尊贵，是甘蔗苗裔圣王的后代。第五，就是要观过去因缘谁为父母。这五观具足下生人间，即有佛出世。

摘自 宏圆法师《地藏菩萨本愿经》讲义